Автоматизация станков

В рамках данного раздела мы производим такие работы как:

Система управления спирально-навивным станком для производства вентиляционной трубы TFM-1250.

Специалистами компании НПФ ИнЭлек в 2012 году была разработана система управления спирально-навивными станками TFM-1250 первого поколения.

Сирально-нависвной станок предназначен для изготовления вентиляционных труб путем навивания из металлической ленты (штрипса).

Система управления спирально-навивным станком TFM-1250 первого поколения.

Элементная база систем:

• программируемое реле ПР110.24.12Д.8Р
• счетчик импульсов СИ30
• преобразователь частоты компании Лидер мощностью 15кВт;
• импульсный энкодер на валу главного привода.

Измерение длины трубы происходит по энкодеру, который установлен на валу электродвигателя. Сигнал с энкодера поступает на счетный вход счетчика СИ30, который считает количество оборотов главного привода. Когда кол-во оборотов соответствует нужной длине трубы, счетчик СИ30 дает команду на отрезку.

Данная система управления очень проста в монтаже, эксплуатации и обслуживании, но есть ряд неудобств ее использования, связанных стем, что для изготовления труб разного диаметра и длины необходимо разное кол-во ленты:

• при каждом типоразмере приходиться пересчитывать кол-во импульсов в соответствии с таблицей пересчета;
• невозможно задать изготовление партии из определенного кол-ва труб
• невозможно задать изготовление партии из труб разной длины;
• нет системы индикации аварийных ситуаций, расшифровки и отображения ошибок.

Данная система показала себя очень надежной и простой в эксплуатации и подробно  описана в предыдущей статье.

Система управления спирально-навивным станком TFM-1250 второго поколения

В процессе эксплуатации требования к системам управления для спирально-навивного станка TFM-1250 изменились и стали требовать большей функциональности. В свою очередь это привело к необходимости применения более сложного и производительного контроллера.

Таким контроллером стало программируемое реле ПР200

Почему ПР200? Потому что ПР200 сочетает в себе:

• хорошую производительность;
• доступный интерфейс программирования;
• невысокую стоимость по сравнению с приборами аналогичного класса;
• доступность по наличию у диллеров и производителя;
• простоту перепрограммирования.

Система управления второго поколения для спирально-навивного станка реализована на элементной базе:

• программируемое реле ПР200.24.1.1.0
• графическая панель оператора ИП320;
• преобразователь частоты компании Лидер мощностью 15кВт;
• импульсный энкодер на валу главного привода;
• модуль ввода/вывода МК110.224.8Д.4Р

Концепция системы управления

Главным приводом станка TFM-1250 по дискретным сигналам управляет программируемое реле ПР200.  Показания с энкодера оборотов в виде импульсов приходят на дискретный вход ПР200, внутренний счетчик сравнивает их с рассчитанной в программе уставкой, которая зависит от диаметра изготавливаемой трубы, толщины металлической ленты (штрипса), длиной трубы, и при достижении заданной уставки, дает сигнал на отрезание трубы.

Оперативные параметры, такие как:

• толщина ленты (штрипса);
• диаметр трубы;
• длина трубы;
• корректировка длины трубы;
• кол-во труб партии…

теперь задаются путем ввода на первом экране графической панели оператора ИП320, расположенной на пульте управления.

На втором экране  графической панели оператора ИП320 отображаются оперативные параметры изготавливаемой партии:

• диаметр трубы;
• длина трубы + корректировка длины трубы;
• заданная длина трубы в импульсах + фактическое показание счетчика;
• заданное ко-во труб партии + сколько осталось сделать.

На третьем экране графической панели оператора ИП320 отображаются коды ошибок с текстовой расшифровкой.

Все параметры, которые отображаются на графической панели оператора ИП320, так же дублируются на графическом экране программируемого реле ПР200.

Дополнительно на графическом экране программируемого реле ПР200 доступны следующие сервисные параметры:

• количество оборотов главного привода в одном метре трубы определенного диаметра (таблица импульсов);
• индикация дискретных входов/выходов;
• фактическое показание счетчика импульсов;
• наработка станка в импульсах;
• регистр состояния системы.

Система управления станком для изготовления спирально-навивных труб TFM-1250 второго поколения значительно упрощает работу оператора. Алгоритм обнаружения и индикации аварий при работе сокращает время регулировки и ремонта станка.

На базе системы управления спирально-навивным станком TFM-1250 второго поколения так же была разработана и производиться модификация с персональным компьютером вместо графической панели оператора ИП320 в следующей связке:

• главный управляющий контроллер ПР200;
• частотный привод компании Лидер (дискретное управление);
• преобразователь интерфейса АС4;
• персональный компьютер с монитором 7“ под управлением ОС Windows 10;
• OPC сервер ОВЕН;
• Скада система Simple Scada 2.2.

Версия системы управления со скаада-системой еще более расширяет функционал и позволяет:

• получать заказ-наряды на производство партии из программы 1С;
• формировать выполненные заказ-наряды с атрибутами и выгружать в программу 1С;
• вести архив выполненных заданий с указанием даты, времени, кто оператор и т.п.;
• вести архив потраченной при настройке станка металлической ленты (штрипса);
• возможность установить права доступа для каждого оператора;
• возможность запрета работы на станке третьих лиц без права доступа;
• полный мониторинг кто и когда работал на станке;
• Выгрузка всех отчетов в сеть по Ethernet или WiFi;
• Выгрузка всех отчетов в 1С;
• Просмотр видеороликов YouTube в обеденный перерыв (при наличии подключения к интернет).

Система управления спирально-навивным станком TFM-1250 третьего поколения

Набрав значительный опыт работы с оборудованием производства компании ОВЕН, наши специалисты сделали ставку на более дорогой, но при этом более функциональный частотный привод производства компании ОВЕН ПЧВ2.

Данный привод показал себя как гибкий и функциональный преобразователь частоты векторного типа.

Изменения, которые претерпела новая система управления:

• применяется преобразователь частоты ОВЕН ПЧВ2 (управления по ModBus);
• исключили модуль ввода/вывода МК110.224.8Д.4Р (теперь энкодер подключается напрямую к ПЧВ2)
• модуль отрезки полностью перенесен во встроенный ПЛК преобразователя частоты ПЧВ2 (это позволило увеличить разрешение энкодера в 8 раз и значительно увеличить точность отрезки);
• в связи с применением ModBus для управления преобразователем частоты, расширилось количество определяемых аварий :
  • сигнализация перегрузки привода;
  • сигнализация повышенного тока;
  • сигнализация плохого качества питающей сети;
  • сигнализация, когда приводу становится жарко.

Отдельно хочется отметить.

По мнению специалистов компании НПФ ИнЭлек, преобразователь частоты ОВЕН ПЧВ2 имеет более жесткую характеристику момента, чем аналогичные, применяемые нашей компанией преобразователи частоты той же мощности.

В остальном система управления третьего поколения полностью идентична системе управления второго поколения.

Система управления станком автоматической размотки и резки заготовок для пошива полипропиленовых мешков различного размера.

Система управления автоматического пошива полипропиленовых мешков различного размера.